半自动越位技术（Semi-Automated Offside Technology，简称SAOT）是国际足联近年来引入的一项辅助裁判判罚越位的高科技系统。它并非完全由机器决定判罚，而是在球员可能处于越位位置时，通过传感器和摄像头快速生成精准的三维位置数据，协助视频助理裁判（VAR）更快、更准确地做出判断。
在2026年世界杯上，半自动越位技术将继续作为VAR系统的重要组成部分投入使用。每座比赛球场顶部会安装多达12至29个专用跟踪摄像头，实时捕捉场上所有球员的身体关键点（尤其是躯干部分）。同时，比赛用球内部嵌有高精度传感器，每秒可发送500次位置数据，用于精确判定传球瞬间的时间点。
当进攻方球员传出一脚可能引发越位争议的球时，系统会在几秒钟内自动检测传球瞬间防守方最后第二名球员与进攻方接球队员之间的相对位置，并生成一条清晰的越位线动画。这段动画随后由VAR团队审核确认，再提交给主裁判做最终决定。
根据足球规则，判断越位不仅要看球员是否“在球前面”，还要看其是否“比倒数第二名防守球员更靠近对方球门线”。而半自动越位技术的核心优势在于：它能以毫米级精度确定每位球员躯干（不包括手臂）的位置，并结合传球瞬间的精确时间戳进行比对。
值得注意的是，即使系统检测出球员身体某一部位略微越线，也爱游戏体育不一定构成“实际获利”或“干扰比赛”。因此，最终是否吹罚越位，仍需主裁判结合场上实际情况综合判断——这也是“半自动”名称的由来：技术提供数据支持，但判罚权始终掌握在人类裁判手中。
这项技术大幅缩短了以往VAR回看越位所需的时间。过去动辄两三分钟的等待过程，现在通常可在30秒内完成。对于观众而言，电视转播中还会同步播放系统生成的3D越位示意图，让判罚依据一目了然，提升了观赛透明度和公平感。
不过也要提醒球迷注意：半自动越位技术只用于判断“是否越位”，并不改变越位规则本身。例如，球员在本方半场、直接接角球或界外球等情况依然不构成越位，这些基本规则并未因技术介入而改变。
2026世界杯上的半自动越位技术，本质上是一套高精度的空间与时间定位系统，它通过球内传感器和场边摄像头协同工作，在传球瞬间快速锁定球员位置，为裁判提供科学依据。虽然名字里有“自动”，但最终判罚仍由人做出，确保技术服务于规则而非取代规则。对于普通观众来说，这项技术意味着更少的争议、更快的判罚节奏，以及更清晰的越位解释画面。
